侍寝，指帝王的嫔妃进御。是一件关系到帝王后嗣血脉的事情。皇帝会根据自己的兴致选择妃子侍寝。侍寝的人员包括已封的妃嫔、宫女、面首。特殊情况下会有官员上献的女子，赠送的女子。在清朝，皇帝会用到“翻牌子”的方法决定侍寝的嫔妃。侍寝的嫔妃多数是被太监抬入门中。
有关清代帝王的后宫生活，由于宫闱禁忌，不可能见诸于正史。却也有些传闻，可以从中窥见清帝“幸宫”之谜。
广为流传的一种说法是，清代皇帝于每天晚膳时，决定哪个妃子侍寝。每个妃子有一绿头牌，牌面上是妃子的姓名。
备晚膳时，敬事房太监将几十块绿头牌放在一个大银盘中，谓之膳牌产皇帝用完晚膳，太监举牌跪于皇帝面前。若皇帝没有兴致，则说“去”。
若有属意，则拿出一块牌子，扣过来，背面向上。太监拿过此牌，交给另一名太监，这位太监专门负责把妃子背扛到皇帝寝宫来。该妃嫔入宫后，由皇帝脚下钻人被中，敬事房总管与驮妃的太监立候于窗外。
如果时间太久，则总管必高唱：是时候了，若皇帝不答应，则再唱，这样反复三次。皇帝命太监入内，妃子仍由皇帝脚下退出，由该太监再背回去(《中国深宫实录》)。
当皇帝与妃嫔行房后，总管跪地请命“留不留?”，问皇帝是否留嗣。若皇帝说“留”，即在册上注明某年某月某日某人，以作为该妃妊娠的证明；如果不留’该太监即取该妃身上某穴道按捺就可以使她不孕(《爱新觉罗家族全书》)。
若皇帝宿于圆明园，就不用这套方法。膳牌之法仍旧。清帝召幸嫔妃，照例在门前悬挂红灯，在行宫也是这样。宫女们入宫时梳辫子，一旦被召幸并获得名号，就要把头发盘上去(《中国深宫实录片》。
也有记载，说皇帝宿在某处，幸某人，都有册籍报告给皇后。若有不合格者，皇后则命杖斥服侍的太监。届时，皇后在皇帝寝宫门外背诵祖训，皇帝必须披衣起来，跪下听之，至出朝才罢(《爱新觉罗家族全书》)。
咸丰六年(1856年)春，皇帝住在孝钦处(即太后)数日，不理朝政。孝贞(慈安)便头顶祖训到皇帝寝宫外跪正，命人请皇帝起来听训。皇帝制止说，我即刻起来听朝，不用念了。
过一会儿退朝回来，至坤宁宫，见孝钦跪在地上，孝贞坐于正中，历数其过失，用杖责辱她(《清稗类钞乡)。
在封建王朝，后宫有整套制度。但帝王既是天子，就可以为所欲为，虽有祖制或某些规定，却无法约束皇帝的行为。如咸丰在圆明园居住时，雇佣几十名民间妇女，打更巡逻。每夜有三人轮流在皇帝寝宫外，每人手上绑一铃铛，在外摇动，咸丰随时召人侍寝(《清帝列传》)。
后宫之事，涉及皇家秘闻，故只能从一些中略见端倪。
